Apa perbedaan desentralisasi dengan otonomi daerah ?

Desentralisasi : penyerahan kewenangan dari pemerintahan pusat kepada pemerintahan daerah utk mengurusi urusan rumah tangganya sendiri berdasarkan prakarsa dan aspirasi dari rakyatnya dalam kerangka NKRI .
Otonomi Daerah : merupakan kewenangan daerah utk menyusun , mengatur , dan mengurus daerahnya sendiri tanpa campur tangan pemerintahan pusat .